S型速度曲线相关论文
电铲是露天矿场开采系统中的核心设备。由于传统电铲缺乏环境感知能力、人工挖掘满斗率低及能耗大等问题，导致无法实现高效挖掘。针......
速度规划算法作为工业机器人控制技术的关键环节,其加速度的连续性对机器人振动性能有较大影响.目前,工业机器人控制系统大多采用......
针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法.根据特征点坐标、半径调节参......
近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动......
二轴联动控制器在金属表面刻画图案软件部分的研究,包括轨迹模拟,速度规划,拐角处理和时间最优四个方面问题的讨论.通过分析梯形速......
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为......
随着采矿难度的加大，传统的提升机系统已经越来越不能满足矿物提升的需要，PLC基础上的矿井提升机变频调控系统必将取代传统的提升系......
针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取......
舞阳八台矿副井提升机原系统采用西门子S7300＋S7200系列PLC构成,其通信协议为Profibus-DP。由于系统初期投入时,监控及安全保护单元......
电梯速度曲线决定了电梯系统的舒适度和平层精度等重要性能指标。本文着重提出了一种新的S型速度曲线的生成方法，根据当前电梯运行......
针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,......
随着我国经济的迅猛发展,高层建筑的不断涌现,我国目前己经成为全球最大的电梯制造国和消费国。与此同时,我国国民生活水平的不断......
随着现代物流业的高速发展,自动化立体仓库遍地开花,对其技术水平和运行效率的要求也迅速提高。堆垛机作为自动化立体仓库的核心搬......
堆垛机是立体仓库中重要的搬运设备,是立体仓库的心脏部分。体现堆垛机性能优劣的指标有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、......
自动化立体仓库的广泛应用使得企业的生产物流速度大大提高,而堆垛机作为自动化立体仓库的重要搬运设备,其工作效率的高低直接影响......
文章首先选用Matlab中的Simulink模块对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真，将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入......
