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倒立摆系统稳摆控制算法研究
倒立摆系统是控制算法研究和验证的有效实验平台,其控制算法在航空航天、工业控制等方面也有着广泛应用。倒立摆控制研究的核心问题......
学位
倒立摆
冲击反向控制
Backstepping算法
SDRE算法
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