SITAN算法相关论文
利用地形信息辅助惯性系统导航,能有效地约束误差的累积,匹配算法作为地形辅助导航的核心,不同的算法在匹配精度和时间上各有特点......
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题,避免了对复杂地形的线性化过程.数字仿真结果表明该方法......
在建立搜索模型和跟踪模型的基础上，提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术，通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指......
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型，推导了模型公式。针对该模型，应用最大后验估计方法，给出了一种近似的实现......
在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力......
根据无人机的飞行任务需要,提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合......
