针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法.首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函......

The gauge model with SO(3)F flavor symmetry and three Higgs triplets is studied. We show how the intriguing nearly degen......

该文系统地研究了在原子与分子物理中相当重要的几个连续群:SO(3)和SO(2，1)，用比较简便的方法重新处理了它们的表示。研究了三维转动......

该文系统地研究了在原子与分子物理中相当重要的几个连续群:SO(3)和SO(2，1)，用比较简便的方法重新处理了它们的表示。研究了三维转动......

针对多四旋翼无人机系统的编队飞行问题,提出了基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法.在给出编队空间队形和通信拓扑描述后,建立......

A new method based on angular momentum theory was proposed to construct the basis functions of the irreducible represent......

针对多航天器系统姿态协同问题,提出了存在通信时滞情形下基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法。采用SO(3)对姿态进行统一描述,......

针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分......