本文主要研究了Sigma点非线性卡尔曼滤波算法(SPKF)并设计炮位侦查仿真系统。首先,对UKF、CDKF、CKF这几种典型的SPKF进行分析,介......

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有......

基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波（SPKF）及其在......

讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波方法SPKF(Sigma PointKalman Filter)。它不仅具有较高的精......

现在国家大力扶持新能源汽车产业的发展,而制约纯电动汽车迅速发展的瓶颈就是动力电池系统集成关键技术的突破。动力电池系统集成......