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一种机器人光电式滑觉传感器的研究
为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取,要求机械手具有滑觉检测功能,本文设计了一种光电式滑觉传感器,它由红外光电器件和一个具有反射......
期刊
滑觉传感器
机器人
软抓取
光电管
Slip tactile sensor
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Softgrasping
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