该文对多步法及RK法进行了稳定性分析.构造了一类二步S级P阶RK法,并对其收缩性、阶的条件进行研究.推导了其收缩性不等式,简化了阶......

柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｒｒ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求妥。本文回顾了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程的数......

柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的ＳＴＩＦＦ，本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法，如四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法，Ｔｒｅｎｏｒ法，Ａｄａｍｓ法，Ｇｅａｒ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法对处理不同ＳＴＩＦＦ程度......

通过采用状态变量把具有stiff性质的二阶柔性操纵器动力学方程降为一阶,基于向前和向后Euler积分法,提出了一种非线性数值积分方法......