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S加减速算法相关论文
面向连续短线段高速加工的平滑转接及前瞻控制研究
高速高精度数控加工主要应用于由复杂曲线曲面离散形成的一系列连续短线段的加工。针对数控加工一阶线性不连续刀路时,速度、加速......
学位
五轴加工
NURBS曲线
刀具路径光顺
前瞻控制算法
S加减速算法
摆动式机器人减速器疲劳寿命测试技术研究
精密减速器作为工业机器人的重要构件之一,具有传动精度高、承载能力大、运行平稳及可靠性高等优势。国内精密减速器经过数十年的......
学位
减速器
疲劳寿命
S加减速算法
伺服系统
仿真
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