Terminal滑模相关论文
轧机在轧制过程中,主传动系统会因扭转自激振动产生混沌行为.建立了具有边界振动和间隙的轧机主传动系统自激振动模型,用分岔图和P......
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高超声速滑翔导弹是一种新型的组合导弹,它具有射程远、飞行速度快、升阻比大、机动性能强的优点,能够有效突防,实现对目标的精确......
针对高超声速飞行器模型的强非线性、快时变、强耦合和强不确定性,提出了基于动态逆和Terminal滑模控制的制导/姿控一体化设计方法......
针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模......
提出了混沌同步有限时间实现问题,将Terminal滑模控制技术与混沌同步问题相结合,把同步问题视为响应系统的跟踪问题,给出了由线性......
为了有效地消除被控系统中高度非线性,强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响,设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法。......
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针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要，为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和精确性；提出了一种全局快速Terminal滑模的......
针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为......
针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题，给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。在不考虑动能拦截器姿态运动的情况下......
滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注，其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面，并保证......
根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,......
为拦截高速、大机动目标,建立了纵向平面内的拦截器-目标非线性相对运动学模型,基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在......
针对单机无穷大系统,结合积分逆推法和Terminal滑模控制,设计了一种静止无功补偿器与汽轮机汽门的协调控制器。按照逆推设计方法,......
为了解决某火炮弹丸协调臂电液伺服系统位置控制精度问题和鲁棒性问题,提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制策......
针对电力系统负荷扰动满足一定条件时就会产生混沌振荡现象，提出了一种自适应Terminal滑模混沌控制方法。利用Lyapunov指数证明了系......
本文针对球板系统中存在的高度非线性、参数不确定及欠驱动等特点，提出了基于干扰观测器的Terminal滑模控制方案。该方案利用干扰观......
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针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案．通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模......
提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面，通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构，设......
为了提高反舰导弹的突防概率，有效规避敌方舰空导弹的拦截，并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求，首先，基于弹目之间的三......
首先,对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述;然后,基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,提出了采用滑模面对其输出进行了......
在轨服务技术具有显著的经济性,已经成为空间任务发展的重要研究方向。在轨服务过程中,必须保证服务航天器能够响应目标的状态变化......
针对水轮机调节系统的不稳定运行会引起发电机组稳定性破坏的问题,鉴于对其要求的日益提高与其控制困难的矛盾现状,笔者以水轮机调......
针对机动目标的三维拦截问题,提出了一种基于有限时间收敛的新型末制导律设计方法。首先针对三维弹目相对运动学模型,提出了末制导......
为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器（DOB）的方法以减小负载......
板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线......
为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非......
应用 Terminal 滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型，然后运用 Termi......
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点，提出一种新型快速模糊干扰观测器；然后设计了基于快速模糊干扰观测器的......
小天体是指太阳系中除了行星和卫星之外的数不清的小行星和彗星，开展对小天体的探测和深入研究具有重要的理论意义和实际应用价值。......
针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态......
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针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题,提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法.......
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讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部......
针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等,为了提高励磁控制的鲁棒性,并考虑机端电压限制,设计了以功角稳定和电压控制为目标......
直角坐标型气动机械手虽不像关节型机械手那样能执行更为复杂的任务,但因其相对更简单的结构、更低廉的造价、更容易实现控制等优......
现代社会对电力系统安全稳定运行的要求越来越高,同时电力系统本身复杂性和规模的增加,使得控制难度加大。采用先进的控制理论是电......
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