U-V视差算法相关论文
目的 行人感知是自动驾驶中必不可少的一项内容,是行车安全的保障.传统激光雷达和单目视觉组合的行人感知模式,设备硬件成本高且多......
介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法,给出了相应的实验结果.通过改进传统的U-V视差算法,引入直线拟合和聚类算法,使检测障碍物......