Unscented滤波相关论文
UKF算法是广泛应用的非线性滤波方法之一,在加性噪声条件下,根据是否状态扩展和是否重采样有四种实现方式.从算法精度、适应性和计......
针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为......
建立观测信号随机一步延时模型,在此基础上给出Unscented滤波（UF）算法。建立捷联惯导系统（SINS）动基座大方位失准角下的对准模型,将扩......
为了解决非线性、非高斯系统估计问题，讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一......
扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Tayl......
本文从Kalman滤波到粒子滤波详细论述了非线性滤波理论的发展过程。在论述传统非线性滤波缺点的基础上,指出了非线性滤波革新的两......
