高斯厄米特滤波相关论文
为了提高捷联惯性导航系统（SINS）非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出......
针对高斯厄米特粒子概率假设密度（probability hypothesis density,PHD）算法可能导致滤波计算复杂度较高、精度不强,性能较差的问题,......
为了解决非线性、非高斯系统估计问题，讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一......
针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤......
