V-AGV相关论文
基于视觉的自动导向小车(V-AGV)是目前智能移动机器人的研究热点,主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导匍路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野......
设计了由光伏电池组件和AGV部件构成的AGV系统光伏供电。采用了干扰观察法来实现最大功率点跟踪(MPPT)和基于视觉导向的自动导引小......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述。提出......