X—Y平台相关论文
采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位......
提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X—Y定位平台的力控制回路中。利用RBF网络在线学习力控制中的不确......