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提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略，将RBF网络用于X—Y定位平台的力控制回路中。利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界，并与反馈控制器结合。进一步确保了控制系统的稳定性。有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略。在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证，结果表明了该控制方法在X—Y平台力控制中的有效性。