Z-N经验公式相关论文
PID控制从产生到如今已经历了半个多世纪的发展,因其本身结构简单、易于实现并具有较强的稳定性的特点,在整个控制领域几乎占有90%......
在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一。该算法出现于20......
