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研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制......
多智能体系统协同控制是自动化控制以及人工智能领域的重要问题,由于其在机器人编队,传感器网络,智能交通运输等领域的广泛应用而......
随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等......
近年来,多智能体系统协同控制问题已经成为系统控制领域研究的一个热点,其研究内容主要包括一致性、群集、蜂拥、编队和跟踪等问题......
多智能体系统的协同控制在无人驾驶、未来自主作战、交通运输等诸多领域都有着广泛的应用,其最基本的问题之一是一致性理论。目前,......
自然界中,生物体之间相互协作共同完成迁徙、觅食等任务使得种群能继续生存和繁衍下去。受到这些群集现象的启发,学者们设计了简单......
在过去数十年中,多智能体系统一直受到广大学者的关注与研究,其中一致性问题更是该研究中的重点。多智能体系统的一致性在实际生活......
研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法,在该方法下,每个智能体仅在......
随着网络控制的广泛应用,如何克服其具有有限信道带宽的缺点吸引了越来越多的学者去研究。一部分学者从降低对网络的使用频率入手,......
研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的......
