内河分节驳顶推船队运输在国内外发展很快,显示了明显的社会和经济效益.在内河航运实践中,由于顶推法的广泛采用,迫切要求解决内河......

驾驶人员对船舶自身操纵性能的理解对海上的安全航行具有重要意义。为了研究船舶的操纵性能,人们采取了各种各样的试验手段,发展并......

为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低......

研讨了全垫升气垫船垫态航行时的操纵性。利用所建立的气垫船六自由度仿真系统和航向保持控制系统使气垫船进入稳定直航后，进行了操......

针对船舶运动的非线性本质，为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG（Ship Manoeuvring Mathematical Model G......

近年来,随着国家海洋战略的推进,对多功能、智能化的无人船需求愈加强烈。各研究机构及企业也逐渐开始重视对无人船的研究。然而,......

根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法......