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compound-sphere-joint相关论文
一种新型并联机床的位置正反解
提出一种基于新型的运动副--复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分支交于一个三重球铰,另2个分支交于一......
期刊
并联机构
复合球铰
位置正反解
parallel mechanism
compound-sphere-joint
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