l2增益相关论文
切换广义系统是近些年来发展起来的一个控制领域的研究方向,作为混杂系统的一个重要模型,由于子系统是广义系统,它比一般的切换系......
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点,并且随着电力电子技术的发展和控制技术的发展,使其逐渐替代直流电......
奇异系统广泛存在于许多工程领域中,比如：经济系统、电力系统、工业控制系统和飞行器控制系统等,从理论分析和工程实践的角度,奇异......
重置系统作为一类非常复杂的混合系统,有着广泛的应用背景和重要的理论意义。近年来,重置系统的研究获得了国际上众多学者的关注。......
切换系统本质上是一个混杂系统,它是由有限个子系统和调节这些子系统之间切换的逻辑法则组成.由于系统中切换信号、全不稳子系统的......
近些年，切换线性系统的稳定问题一直是人们关注的焦点，由于在实际应用中我们多数研究的是在有限的时间内系统的具体行为以及表现，因此......
现代工业不断发展,其过程中不可避免的存在脉冲和切换的现象,且在针对实际系统的建模和分析时,单纯的切换系统理论或脉冲系统理论......
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
研究了一类具有脉冲的广义非线性切换系统的指数稳定问题和L2增益控制问题.将脉冲以及非线性控制加入到系统当中,系统更具有实际意......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
不确定随机时滞系统一直以来是国际上热门的研究领域之一,是因为在实际问题中,大多数的控制系统总会不可避免地遇到各种不确定性的......
切换系统是由一系列有限个数的子系统和一个特殊的切换规则组成,其切换规则决定了哪一个子系统能被激活。带有某种限制的切换信号......
研究了基于能量成形的变速恒频双馈感应发电系统的建模与控制问题.采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建......
针对隐极永磁同步电动机状态误差PCH控制系统因存在负载转矩扰动而产生位置稳态误差的问题,提出了一种基于状态误差PCH和L2增益相......
应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒......
本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lure跳变系统的稳定性及l2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型(HHM)来描述所设计的控制......
基于切换Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的离散混杂系统的L2增益分析以及控制合成问题.运用Lyapunov函数理论以及线性......
现代电力系统迅速发展,以大机组、超高压、长距离、重负荷、大区互联和交直流联合输电为特点,是一个典型的强非线性、高维、动态大......
对于一类具有三角结构的单输入单输出不确定非线性系统的跟踪控制问题,用反步法和动态面控制方法设计了一种神经网络L2鲁棒自适应......
通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机（SRM）伺服系统L2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制......
为有失配无常的非线性的植物的一个家庭的柔韧的稳定问题被处理，并且一个解决方案基于可变结构控制理论和边界层的 H 控制 theory.A......
针对一类非线性不匹配不确定系统,提出了一种具有L2增益的变结构/H∞鲁棒控制方案,使系统状态达到稳定。基于变结构控制设计方法,......
基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题，所讨论的这类系统由两个串联子系统组成，在讨率鲁棒H∞......
基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线......
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得......
为了进一步研究电力微分代数系统的干扰抑制问题，针对一类电力微分代数系统，拓展耗散理论的概念，并利用M-导数方法对有不确定干扰的电......
利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程，借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件，获得最优调节和L2增益最优控制的......
为降低李雅普诺函数（Lyapunov function）分析参数时变系统引起的保守性，研究了系统稳定性、L2增益与参数分段和参数变化率的关系，提出......
把基于拉格朗日方程的，l关节包含不确定项的机器人化成两个子系统。用Backstepping方法首先对各个子系统设计李雅普诺夫函数和控制......
针对含执行器饱和网络化控制系统，研究其镇定问题与L2增益分析．鉴于网络诱导时滞的存在，将网络化控制系统建模成舍时变输入时滞的受限......
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题，设计了鲁棒姿态控制算法，使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于......
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.......
为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应L2鲁棒分散励磁控制（variable ga......
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状......
针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络......
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测......
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器.所设计......
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数......
针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿（PCH）控制基础上,提出一种采用L2增益抑制......
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具有￡：增益的鲁棒抗饱和多模......
研究时变时滞切换系统的指数稳定性及相应的L2增益分析问题。构建了一类限定时滞上界和下界的特殊分段Lyapunov-Krasovskii函数,通......
主要研究一类离散时间的线性切换系统的稳定性和L2增益问题,将应用一种模式依赖平均驻留时间（MDADT）的方法来分析这类离散时间线性切......
针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法.该方法利用Lyapunov函数......
将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状......
针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方......
Feedback control problems for linear periodic systems (LPSs) with intervaltype parameter uncertainties are studied in th......
针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题，提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固......
