In the case of Autonomous Underwater Vehicle(AUV) navigating with low speed near water surface,a new method for design o......

精米抛光机的计算机控制能较大程度地提高抛光机的性能,对提高粮食加工机械设备机电一体化水平既有着十分重要的意义,也有着广泛的......

本文系统介绍了磁悬浮列车悬浮间隙传感器的测量原理,通过对测量线圈结构的分析,就该传感器的核心技术问题提出了解决方案。测试结......

文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提......

针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法.非线性闭环控制系统由外部PID......

UML2（unified modeling language2．x）的规范为其交互定义了一种基于事件发生轨迹的语义，弥补了之前版本在语义上的欠缺。但是此语义是......

介绍了基于导频检测技术的前馈射频功放线性化技术,从理论上简单地分析了前馈功放以及利用导频信号自适应控制前馈功放的原理.利用......

非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统，提出了一种......

提出了抑制柴油机主动隔振系统中液压执行机构非线性问题的预补偿模型参考自适应逆控制策略。在[10,110]区间内随机选取了4个不同......

提出了一种针对一般非线性极限状态方程的时变结构可靠度分析方法．该方法首先将时变功能函数中的随机过程进行离散，获得多个不同时间......

ＲＯＢＵＳＴＡＤＡＰＴＩＶＥＢＡＮＫ┐ＴＯ┐ＴＵＲＮＭＩＳＳＩＬＥＡＵＴＯＰＩＬＯＴＤＥＳＩＧＮＵＳＩＮＧＦＵＺＺＹＣＭＡＣＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＳＺｈａｎｇＹｏｕａｎ（张友安），ＣｕｉＰｉｎｇｙｕａｎ（崔平远），ＷａｎｇＳｈｏｕｂｉｎｇ（王守斌.........