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面向控制的机构结构和质量分配设计
在现代机械的设计中,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响,密不可分,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易......
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面向控制
机构结构设计
构件质量分配
design for control
design of morphology of a mechanism
massre
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