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用多肢体化实现步行机器人的自位机能
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运行性能和提高其自主行走能力的共性问题,本人多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进......
期刊
步行机器人
多肢体化
自位机能
legged robot
multibodied
mechanism
selfrecovery
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