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移动机器人设备是一种基于NI公司MyRio模块开发的教学项目,可实现寻迹移动及物料搬运,包括硬件的搭建以及模块化的程序设计,为学习......
本文以虚拟仪器国赛参赛作品智能接物垃圾桶为依托,根据电机低速和高速的不同原理,分析并实现了使用LabVIEW测量电机转速的几种方......
NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力......
随着国家经济的快速发展,气候灾害和大气污染状况也愈加严重,无人机遥感技术作为航空、航天的第3代遥感技术,具有立体监测、响应速......
摘要：移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态，设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构，并陈述了测距系统软......
电池管理系统(BMS)是电动汽车的一个关键子系统,传统的BMS控制器以微处理器为核心,其开发周期较长,代码移植困难,开放性不够高,很......
大型微波干燥设备在干燥易燃物料时,由于物料中偶尔混有的铁屑会在微波作用下释放电火花引起火灾,烧毁物料并损伤设备传送带等。针......
文章主要研究基于NI my RIO小型四旋翼飞行器的设计与实现,小型四旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点,并且以NI my......
对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够......
大批量工件生产时，砂轮磨损和钝化会导致工件表面质量和尺寸精度的下降，严重时会造成工件报废，增加不必要的经济损失。提出了一种高效......
本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人......
本文设计了以myRIO为核心控制器、采用“超声波+云台+摄像头”融合检测方式的智能探测小车。通过安装在小车云台上的超声波和摄像......
在草莓采摘机器人的应用前景广阔的市场背景下,本系统将草莓的识别算法移植到嵌入式平台MyRIO上实现,通过图像采集、图像分割、灰......
设计了一款三自由度写字机器人,可以帮助人们完成纸张上的书写或绘画需求,整体采用以LabVIEW为上位机软件开发环境,NI myRIO为下位......
依托世界移动机器人技能大赛背景需求,采用中德栋梁移动机器人平台,基于LabVIEW和NI myRIO进行移动机器人控制系统的设计,借助直流......
文章以第44届世界技能大赛移动机器人项目中的网格码识别为例,使用NI myRIO作为核心控制器,在LABVIEW集成开发环境下,对摄像头采集......
本文根据实际应用中两轮自平衡小车在使用myRIO控制器控制中,对于平衡的PID算法控制,对比了数字PID算法中,位置式PID及增量式PID两......
随着虚拟现实仿真技术的普及,虚拟现实技术逐步的融入到了普通人的生活中。本文以天津职业技术师范大学虚拟校园漫游的研究为主要......
