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nR1P型平面并联机构相关论文
nR1P型单闭环平面运动链的可动性分析
基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被......
期刊
nR1P型平面并联机构
可动性
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nR1P-type parallel mechanism
mobility
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