pipelaying相关论文
蓬莱19-3二期项目中有多条30”的大管径海底管道,对于铺管船的船舶、设备性能要求较高。由于受到船舶资源的限制,只有滨海109一......
海底管道铺设是近海工程建设中的重要环节.由于铺管问题的控制方程具有较强的非线性,加之边界可动,所以问题的求解比较困难.本文采......
海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论......