近几年来，人与计算机的交互活动越来越成为人们日常生活的一个重要组成部分，特别是研究符合人际交流习惯的新颖人机交互（Human Comput......

随着5G通信技术、物联网、互联网等现代产业技术的发展,室内高精度定位技术引起了工业界及学术界的广泛关注。在全球定位系统的卫......

Unscented卡尔曼滤波具有精度高、稳定性好、实用性强等特点,因此UKF算法逐渐成为处理非线性滤波问题的有效方法和导航系统中数据......

Unscented Kalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感.针对......

为了减少传统无味粒子滤波（Unscented particle filter,UPF）算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换（Minimal skew simplex UT,MS......

为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用C......

提出了一种基于无迹变换(UT)技术求解大规模风电场并网的电力系统概率最优潮流(POPF)的计算方法。利用UT技术将POPF问题转化为少量......

三维手势跟踪是基于手势交互中的一个基础性研究课题,要实时、高精度地实现三维手势跟踪是一个具有挑战性的热点问题.为提高三维人......

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔......

针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该......