stm32控制器相关论文
在人工智能逐步发展成熟并逐渐得到普及的当下,机器智能化已成为大势所趋,文章主要设计了一个基于语音识别命令技术的新型智能分类......
针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点，设计了绞线机的电气排线......
为应对新冠疫情带来的持续性影响，设计并实现了一款以零碳、非接触式为目标的智慧园区管理系统。该系统采用stm32作为控制器，使用传......
针对目前垃圾分类种类繁多，大多数中老年人难以记忆，导致垃圾分类效果不佳，同时，垃圾清洁员处理垃圾不及时、效率低，引起环境脏、乱、差......
针对煤矿电网电能质量差导致煤矿装备运行效率低、故障发生率高的问题，提出基于STM32的电能质量监测仪设计及系统测试方案。重点介......
为解决大型舰船水下部分检修的难题，设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型，设计其控制系统，并分析......
随着我国城市化建设进程的加快,城市交通资源愈发紧张,同时停车设备自动化和信息化水平相对较低,加剧了城市道路的拥堵。因此,本文......
为解决煤矿用掘进机供水控制系统存在的供水压力、供水流量无法调节,智能化水平较低的问题,对原掘进机供水控制系统进行优化,设计......
针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人.该机器......
为了满足室内空气环境检测的需要，以STM32微控制器为主控芯片，采用多种气敏传感器，设计了一款便携式的室内空气质量检测系统，该系统可......
为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统.该系统采用......
我国溴素生产线多建于上世纪80年代,多数存在工艺流程不合理,控制系统落后,溴素提取率不高等问题。在溴含量实际检测过程中,先由技......
针对老年人因视力、记忆力不好导致沟通不便和存在读写障碍等问题,设计了一种嵌入式老年人辅助智能终端.下位机以STM32为控制器,嵌......
随着科学技术的快速发展,我国人口老龄化速度越来越快.国家统计局数据显示,截至2019年末,全国60周岁及以上人口为25388万人,占总人......
针对目前国内外选择性激光烧结打印机普遍采用PC工控机、运动控制卡或可编程逻辑控制器作为控制系统硬件平台,不仅操作复杂且价格......
针对苹果套袋机小型化、高精度、高稳定性等实际需求,设计了一种以STM32F030C8T6为核心的苹果套袋机控制电路。电源电路设计将外接......
随着工业4.0、智慧智造等概念逐年深化,如何精确获取并量化体现机械设备角度改变成为必须解决的问题,设备寿命,产品质量等生产成本......
旋转轴是机械设备的核心部件,通过检测、分析旋转轴振动信息能够及时地获取设备的运行状况,因此旋转轴振动信号检测对设备状态诊断......
车载设备宽温控制器是基于STM32控制器,通过温度检测方法针对车载设备运行温度检测并控制的一种宽温控制方法。由于核心车载电子设......
针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装......
远程监测是智能监控系统向智能化发展的一项重要研究内容,论文设计基于STM32和Qt的远程监测系统方案,通过本地客户端平台实现对远......
针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统......
针对现有汽车电泳涂装线监控系统普遍存在信息采集不全面、分析处理时间长、共享程度低等问题,研究开发了基于STM32的涂装线设备状......
文章阐述了一种远程车载嵌入式监控终端设计方案，该终端由GSM／GPRS模块、STM32微处理器以及GPS导航定位等模块构成。通过硬件组成和......
介绍一种基于STM32平台的电动堆高车辅助安全系统。系统硬件部分主要包括STM32控制器、CAN通信网络以及TFTLCD显示屏,STM32控制器......
随着计算机技术和图像处理技术的高速发展,图像的特征提取需求越来越多。本文研究的重点是图像处理中特征提取的理论和算法,并实现......
针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单......
本文介绍一种基于嵌入式技术和无线通讯技术的智能温室测控系统，阐述了系统的硬件组成和软件控制流程，给出了温室内常规环境参数的测......
所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据,判断飞行器姿态,对数据进行处理得到PWM信号送至电调,电调利用......
针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的......
现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的......
当今在缺电无电的偏远地区,大都是阳光丰富地区。只有太阳能是随处可取、取之不竭的资源。依靠太阳能作为能源去驱动水泵的输水手......
无人地面车辆(UGV,Unmanned Ground Vehicle)作为无人地面机动平台(UGMP,Unmanned Ground Mobile Platform)的重要组成部分,具有环......
噪声污染作为世界范围内四个主要环境问题之一,会对人们的正常生活和工作产生不同程度的影响。针对该问题,通常利用隔音耳罩阻隔声......
本文介绍了一种STM32控制器的烧录系统,满足了烧录器需要接入CAN总线的控制的需求。通过Arduino开源控制开发系统搭建了烧录器的控......
致力于研究并设计出一套对传感器进行实时监控以CAN总线为系统通信方式的并具有无线收发功能的嵌入式传感器监测系统。设计工作是......
昆仑通态触摸屏是当前工业控制中常用的一种人机交互界面,通过该触摸屏与STM32控制器通信作为部分工业产品的人机交互手段,能够有......
摘要：因为四旋翼飞行器本身具备结构合理、体积轻盈小巧、质量轻等多种优点，使得四旋翼飞行器得到了广泛的应用。因此，文中就是基于意......
四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器......
配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在A......
设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。......
以STM32作为核心控制器,设计工业生产现场有毒易爆气体探测器,由相关气体传感器检测气体浓度,并通过温湿度传感器检测气体的温度和......
四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系......
结合嵌入式系统与数据无线传输技术,设计了一个基于Wi Fi的嵌入式无线视频监控小车系统。介绍系统的总体结构,给出系统的软硬件设......
针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点,文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能遥控小车,该系统由手持遥控......
为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重......
