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在实际工业生产中,系统往往存在未知外界干扰和系统内部参数漂移等不确定性因素的影响,在此背景下,如何实现对不确定系统的控制一......
高速铁路发展迅速已在世界范围内已产生广泛影响,近年来我国高速铁发展速度迅猛,给人民生产生活带来巨大便利,与此同时高速铁路发......
随着复合能源代替传统能源的出现,以电能为主要能源的动力系统需要一种可实现能量双向流动的变换器设备。在具体使用环境下,变换器......
基于非光滑的类二次型Lyapunov函数,对二阶滑模Super-twisting算法的有限时间收敛性进行了分析.当系统受常值干扰时,通过Lyapunov......
针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立了带双控面和不......
An improved non-singular terminal sliding mode control based on the super-twisting algorithm is proposed for a class of ......
针对传统永磁同步电机的直接转矩控制(PMSM-DTC)系统中转矩脉动过大、转速响应慢等问题,采用空间矢量脉冲调制技术(SVPWM),研究了......
随着新能源发电技术的发展,双向直流变换器(BDC)因其能量双向流动的特点而被广泛应用于航空航天、充放电控制和电动汽车等领域.由......
An improved non-singular terminal sliding mode control based on the super-twisting algorithm is proposed for a class of ......
针对具有强耦合性、严重非线性等特性的高超声速飞行器控制问题,提出了一种改进的自适应二阶滑模控制方法。首先,在高超声速飞行器......
在过去的几十年时间里,伴随着海上的恐怖事件及濒海战争的升温和人口增长对资源需求的不断升级,导致水面无人艇的研究和应用得到了......
The purpose of this study is to design a fractional-order super-twisting sliding-mode controller for a class of nonlinea......
针对永磁同步电机(PMSM)空间矢量的直接转矩控制方案超调频繁、响应时间慢等问题,将传统的转速PI控制器和转矩PI控制器替换成Super......
针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在的磁链脉动大、转速超调大和转速动态响应速度慢等问题,提出基于Super-twisting二阶......
针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无......
四旋翼飞行器是一种物理结构简单、体积小、价格低廉、机动灵活、能够垂直起降的多旋翼直升机。相对于固定翼无人机而言,四旋翼飞......
