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systemsofmultirigidbodis相关论文
多刚体系统的内碰撞动力学方程
本文讨论了多刚体系统内部相互碰撞的动力学问题,给出了碰撞冲量和广义速度度增量已经解耦的,且适用于计算机求解的内碰撞动力学模型......
期刊
多刚体系统
碰撞
Lagrange-Euler法
动力学
systemsofmultirigidbodis
Impact
LagrangeEulermethod
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