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两轮自平衡机器人的无源控制器设计
以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两......
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无源控制
线性矩阵不等式(LMI)
轮式机器人
passivity control
Linear Matrix Inequality(LMI)
two-wh
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