variable-integrator相关论文
							
							
                                 提出一种变速积分数字PID控制算法,在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用MATLAB仿真分析说明该算法在......
                                
                                
                            
                                 积分环节在PI调节中主要用来消除静差,但当有较大扰动或大幅度给定值变化时,由于系统惯性和滞后,在积分作用下,往往会产生较大的超......
                                
                                
                            
