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基于宽基线立体视觉的远距离三维重建
针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变......
期刊
宽基线
自标定
立体视觉
三维重建
wide-baseline
self-calibration
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3D reconstruct
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