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全轴转向双铰接车辆的轨迹跟随优化分析
为了优化双铰接车辆的通过性、减小车道占有率,文章以中车株洲所设计的三编组智轨电车为原型,分析了全轴转向双铰接车辆转弯过程的......
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全轴转向
双铰接车辆
一阶延时
轨迹跟随
full-axle steeringdouble-articulated vehiclefirst-order del
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