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七自由度冗余机构相关论文
七自由度四丝束纤维铺放机及数控系统的开发
为了实现纤维丝束的自动铺放,研制了七自由度四丝束铺放样机。该设备采用卧式总体布局,铺放头包括丝束夹紧、重送、切断、施压、加......
期刊
纤维铺放
七自由度冗余机构
数控系统
丝束控制
fiber placement
7-DOF redundant mechanism
CNC system
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