三维栅格地图相关论文
无人直升机在规划巡线线路时,由于不满足无人机的机械性能或有撞山风险,需经常对路径进行局部规划,本文将遗传算法应用于无人直升......
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随着服务机器人越来越多地走入我们的工作和生活,给人提供的服务种类也越来越广,如端茶送水、清运垃圾、货物搬运、传送信件等,因......
针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建......