三自由度球形电机相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

三自由度球形电机相关论文

三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定......

期刊

相对坐标变换三自由度球形电机坐标系统四元数 relative coordinate transformation 3-DOF spherical moto

三自由度球形电机相对坐标变换与检测关键技术研究

三自由度球形电机因其多自由度运动特性,在空间运动应用场合中有着良好的应用前景。其优异的空间运动性能给三自由度球形电机的参......

学位

三自由度球形电机方向余弦阵四元数相对坐标变换相对位置检测

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