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三自由度直升飞机模型是一个具有非线性、控制变量多、不稳定等特点的复杂系统,并且很难分析得到确切的数学模型。粒子群优化神经......
通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度......