三轴平行相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

三轴平行相关论文

半挂车牵引关系异常对轮胎磨损影响的仿真

半挂车前轴轮胎异常磨损的原因很多，文章定性分析了三轴平行但与车架不垂直以及牵引三角不等边长对半挂车轮胎磨损的影响。采用虚拟......

期刊

半挂车三轴平行车架牵引三角不等边长轮胎磨损仿真

连续三轴平行机器人的避奇异规划

针对具有连续三轴平行结构的六自由度机器人,提出一种新的回避奇异的方法.通过分析机器人雅可比矩阵的结构,对雅可比矩阵进行改造;......

期刊

避奇异矩阵分割二次规划三轴平行

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