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三阶Bezier曲线相关论文
基于树生长模拟算法的移动机器人路径规划研究
近年来,在计算机、传感器与人工智能等技术的共同推动下,对于移动机器人的研究取得了巨大的进步,移动机器人已经被广泛地用于各个......
学位
移动机器人
路径规划
蜂巢栅格法
树生长模拟算法
三阶Bezier曲线
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