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融合互补滤波和卡尔曼滤波的姿态解算算法
为了改善传统姿态解算方法精度不高的问题,提出一种基于互补滤波和改进自适应卡尔曼的姿态解算融合算法.利用互补滤波将微电子机械......
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互补滤波
自适应卡尔曼滤波
上三角-对角分解
姿态解算
惯性导航系统
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