不敏变换相关论文
基于机场目标跟踪的实际问题,提出一种多模型不敏高斯混合概率假设密度滤波算法。首先,为减小计算量,将扩展目标建模成带有扩展信......
针对目标跟踪系统中由于目标机动产生的断裂航迹,提出了量测缺失下的航迹粘连算法和有量测情况下的航迹粘连算法.首先,对新起始的......
针对已有非线性滤波算法用于运动多平台无源跟踪时精度不高的问题,提出了一种新的跟踪算法即截尾不敏卡尔曼滤波（TUKF）算法以改善跟......
针对临近空间目标的低可探测性和多雷达采样周期与测量精度不一的问题,提出一种基于概率网格和多维Hough变换的多雷达检测前跟踪（TD......
研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下，北东地（NED）坐标系和地心地固（ECEF）坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换（UT）将NED坐标系下的量......
在全球能源危机及环保问题日益严峻的今天,以电动汽车为代表的新能源汽车已成为发展趋势。同时,电池储能也因响应迅速、选址灵活、......
弹道导弹再入阶段飞行速度快，受力情况复杂多变，运动方程具有很强的非线性。针对其快速、精确、非线性跟踪问题，通过不敏变换，采用确定......
针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题，提出一种ECEF（地心坐标系）下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法......
针对空时自适应处理（STAP）的非均匀检测环境，提出了一种新的不敏空时自适应处理算法。该算法通过对有限的非独立同分布（non-i．i．d）数据应......
主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文......
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现有文献一般采用线性化的方法得到非线性系统的定位精度几何稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)。然而,当定位系统的......
