不确定时滞相关论文
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
网络控制系统使用共享网络代替传统控制系统点对点之间的专线,安装和维护方便、成本低、资源共享等优势显现出来,广泛应用于远程医......
针对温控负荷的不确定时滞特性对微网电压稳定的影响,提出基于T-S模糊模型的微网电压稳定鲁棒控制方法.在微网温控负荷不确定时滞......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明......
该文提出了一种针对存在不确定时滞的大纯滞后对象的非模型控制策略。该方法完全不依赖于被控对象的数学模型,又克服了大滞后对象控......
利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变......
研究了一类具不确定性及有界范数变时滞的非线性中立型微分系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了依赖于时滞的全局渐近稳定性的充分判据
......
针对一类广义不确定时滞Markov跳变系统,应用鲁捧控制理论分析重构的增广系统,获取了系统的故障检测滤波器,利用构造的随机Lyapuno......
随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展,加之大规模集成电路带来的低廉硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用......
本文研究了一类重要的混杂系统-切换系统,该系统在现实工程应用中具有重要的意义。通常,它由一系列子系统以及与之相应的切换规则......
切换系统是一类重要的混杂系统,一般地,它是由一系列子系统和一定的切换规则构成,切换规则协调控制着这些子系统。实际系统中由于建模......
不确定随机时滞系统一直以来是国际上热门的研究领域之一,是因为在实际问题中,大多数的控制系统总会不可避免地遇到各种不确定性的......
随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控......
研究了一类具有不确定时滞的非自治混沌系统的控制问题.通过结合Lyapunov-Krasovskii函数和Lyapunov函数设计参数可调的不确定时滞......
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳......
这份报纸学习不明确的复杂推迟的动态网络的全球指数的同步。考虑的网络模型是有未知网络结构和未知联合功能的一般动态延期网络,但......
针对农用车辆自主导航控制器设计现状,进行科学有效的分析,并详细介绍设计不确定时滞的农用车辆自主导航控制器的重要意义、不确定......
运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,对知识型企业高级人才的动态稳定问题进行了研究。将员工招聘及离职人数作为控制变量,......
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题,不确定项范数有界.通过构造特殊的李亚普诺夫函数,分别考虑了时滞相关和时滞......
针对某连续热压机生产线铺装机上,扫平辊高度与质量秤之间、扫平量与计量带运行速度之间存在不确定大时滞、多变量、非线性、反馈信......
本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构......
针对带有不确定性时滞的振动控制系统,引入改进的二向量内积的上确界,对Lyapunov导数进行合理放大,提出了一种新的时滞依赖鲁棒性稳定......
针对一类具有不确定多时滞的非线性系统,提出一种由时滞补偿器和动态结构自适应神经网络所构成的控制器。通过设计时滞补偿器中的参......
研究了一类具有范数有界时变参数不确定性能的时滞切换系统在任意切换下的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法,导出了控制......
针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法......
To study the approximation theory of real sliding mode and the design of variable structure controller for time-invarian......
针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov—Krasovskii函数设计时滞补偿器,并构造其中的参数调节规......
讨论了一类线性不确定时滞Markov跳变系统的控制问题,针对能量有界的输入噪声,设计了基于观测器的优化鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制......
该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无......
这篇论文使不明确的时间延期的基于观察员的适应控制问题担心有粘住的致动器差错的交换系统。在原来的控制器不能稳定有缺点的系统......
在这篇论文,我们与州的延期处理不明确的变化时间的非线性的系统的一个班。在一些假设下面,我们构造稳定连续反馈的一些,即处于状态线......
研究了一类具不确定性及有界范数变时滞的非线性中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,得到了依赖于时滞的全局渐近稳定性的充分判据.......
利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据.系统中的时滞是未知定常的,时变参......
由于设备内部部件的故障,维修,或受到突发性环境扰动或子系统之间的关联发生改变等随机因素使得许多实际系统都会发生结构或参数的多......
网络控制系统使用共享网络代替传统控制系统点对点之间的专线,安装和维护方便、成本低、资源共享等优势显现出来,广泛应用于远程医疗......