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不规则物体夹持相关论文
基于折纸原理的全包围柔性机械爪的设计与试验研究
作为工业生产中机器人与作业对象交互的执行部件,机械爪广泛应用于生产生活的方方面面。关于目前的机械爪,柔性机械爪更是具有适用......
学位
折纸原理
柔性机械爪
不规则物体夹持
多物体夹持
空间几何分析
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