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两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制
针对大型钢结构件曲面补焊焊缝自动化修形需求,研制了一种特殊结构的爬壁机器人.该机器人的末端修形单元和移动平台均以永磁间隙吸......
期刊
爬壁机器人
焊缝修形
两端吸附
刚度
被动关节
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