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两自由度PID控制器相关论文
基于两自由度PID-准谐振控制器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法
由于功率变换器死区、磁链谐波等非线性因素的存在,导致电机相电流中含有大量高次谐波,因而电流与磁链共同作用后产生的电磁转矩中......
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永磁同步电机
转矩脉动
准谐振控制器
两自由度PID控制器
permanent magnet synchronous motor(PMSM)torque rip
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