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串并混联结构相关论文
五自由度混联研抛机床的运动学分析与插补控制
本文针对课题组开发的五自由度混联研抛机床的实际情况设计了运动学逆解的控制算法和空间曲线的插补方式。对研抛机床的混联结构进......
学位
串并混联结构
运动学逆解控制算法
坐标系运动法
B样条曲线
分类插补
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