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串并混联腿机构相关论文
空间三自由度串并混联腿机构动力学建模
为了确定该混联腿机构的驱动参数,便于实时控制,首先对空间三自由度串并混联腿机构(2-UPS+U)进行了动力学建模和仿真。基于矢量法......
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