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基于惯性冲击驱动的支撑机构可调式微管道机器人研究
管道作为一种物料输运设施,在城市的输水和供暖、通讯、天然气、石油化工以及核工业等领域得到了普遍的应用。而管道在服役过程中由......
学位
管道机器人
主动调节式
冲击驱动
支撑机构
环境适应性
管道检测
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