二自由度平面机器人相关论文
Quanser实验装置是由加拿大Quanser公司开发的实时控制与仿真实验平台。Quanser半实物仿真实验设备的最大优点就在于它的模块化设......
基于二自由度平面机器人结构特点,对SVTJ-2500型涂胶机的控制系统,提出了一种二自由度平面机器人结构反向运动求解的方法,并采用可......